这四个“人”可以分为两类：一类是保险合同的当事人，也就是签合同的双方，即投保人和保险人；另一类是保险合同的关系人，也就是合同涉及的对象，即被保险人和受益人。

投保人，简单来说就是掏钱买保险，并与保险公司签合同的那个人。要做投保人，必须满足三个条件：第一，具有完全的民事权利能力和民事行为能力；第二，与保险标的（在人身保险中就是被保险人）有保险利益；第三，具备交费能力，因为投保人要承担交纳保险费的责任。

被保险人，就是投保的对象，一般又称为“保险标的”。保险合同中一般会约定，一旦出现什么事故，保险公司就进行赔付。

受益人，就是保险事故发生后从保险公司拿钱的人。现实生活中，一般说到“受益人”时，特指的是“身故受益人”，就是被保险人身故后有权领取保险金的人，保险合同上一般写作“受益人”、“身故受益人”、“身故保险金受益人”。

保险人就是保险公司。虽然从理论上讲，保险人也可以是自然人，但各国法律一般都规定，具有法人资格，而且有经营保险业务资质的法人，才可以成为保险人。

在一份保险合同中，投保人、被保险人、受益人这三个主体，可以是三个不同的人；投保人也可以是被保险人或受益人。但是，被保险人和受益人不能是同一个人。